動きが速くて面白いRB2000！19軸化した場合には、脚を逆ハの字に開いたり横に蹴り出すような動きが可能になる。
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| SIZE |
高さ330x 幅210x 奥行115mm／重量：約1.45g(バッテリー搭載時) |
| 内容 |
自由度構成 全身13自由度搭載
脚：各４自由度（左右で8）腕：各2自由度（左右で4）
頭：1自由度 CPUボード VS-RC003 30chサーボモーター制御
音声出力機能搭載/USB接続/IXBUSポート搭載
サーボモータRBS581 トルク=9.2kg・cm/スピード=0.11s60°
重量=42g/最大動作角=180°/動作電圧=4v〜9v(7.4v測定)
制御ソフトウェア モーション作成ソフトウェア「RobovieMaKer」
19軸化セットは、RB2000(13軸)に6軸を追加し、片足にそれぞれ大腿ROLL軸、脚YAW軸、肘ROLL軸を追加するもの。
主要構成部品 ：アルミパーツB178×2/サーボホルダA1×1
サーボホルダA2×1 /サーボホルダB1×1 /サーボホルダB2×1 レッグジョイントA×1/ レッグジョイントB×1/ ねじ類 M2-3低頭ねじ（ねじA)×50/M2-3低頭タッピンねじ（ねじD)×50
M2-5低頭タッピンねじ（ねじE)×50 /M3-5低頭ねじ（ねじC)×10 ブッシュ×10 /ジュラコンワッシャ×2
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| 備考 |
動作環境
OS:Windows XP/2000 / RAM:128MB以上 /
CPU:Pentium3 (1GHz以上推奨) / インターフェース:USB
バッテリ 5セルニッケル水素バッテリ NiMH 6V/2000mAh |
| コメント |
動きが速くて面白い！組立ヒューマノイドRB２０００のキットです。
１９軸が稼働することにより細かな動きが楽しめます。
二足歩行ロボットキットRB2000に間接を6軸追加して
19軸のRB2500へグレードアップ。
上半身、下半身を使ったモーションが多彩になります。
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※注意して
いただきたいこと |
■コントローラーは別売り
■サーボモーターは付属せず、別途「VS-S091J」などを購入する必要がある。（使用するサーボモータの数は6個）
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19軸化した場合には、脚を逆ハの字に開いたり、横に蹴り出すような動きが可能になる。
追加される軸は「大腿ROLL軸」「脚YAW軸」「肘ROLL軸」の三種類です。各軸とも左右を合わせて6軸になります
各軸の特長は以下の通りです。
■大腿ROLL軸 ・・・ 脚の付け根に拡張する、横に開脚するための軸です。脚を横に広げることで、真横への移動などが容易になります。
■脚YAW軸 ・・・ 脚の付け根に拡張する、片脚全体を回転させる軸です。脚を回転させることで、旋回・方向転換が安定化したり、大きな開脚などの動きが可能になります。脚ヨー軸を使った旋回・開脚モーションをご覧ください
・大股180度ターン ・大股開脚
■肘ROLL軸 ・・・ 腕に拡張する、肘を曲げるための軸です。肘を曲げることで、パンチ・掬い上げなど上半身を使ったモーションが多彩になります。
